Os Camilianos chegaram ao Brasil em setembro de 1922. O iniciador, Pe. Inocente Radrizzani, e seu companheiro de missão, Pe. Eugênio Dalla Giacoma, gostavam de recordar a exultação e deslumbramento que experimentaram à vista da cidade maravilhosa, ainda ornamentada por ocasião da celebração do centenário da independência do Brasil que eles estavam adotando como sua nova Pátria.
Hoje os religiosos camilianos estão presentes em sete Estados do Brasil, tendo sua Casa-mãe e suas principais instituições na cidade de São Paulo. Porém, as atividades, se estendem pelo Brasil afora, graças aos colaboradores leigos e aos numerosos profissionais formados em seus institutos de ensino. São representados civilmente por diversas entidades beneficentes que atuam na área religiosa, da saúde e do ensino, inspiradas no Evangelho e pautadas pelas diretrizes pastorais e normas éticas da igreja católica, destacando-se entre elas a “Sociedade Beneficente São Camilo” (na área do serviço à saúde) e a “União Social Camiliana” (na área do ensino). As entidades e instituições camilianas visam servir, da melhor maneira possível e sem discriminação, especialmente as camadas mais carentes do nosso povo, reinvestindo em suas finalidades filantrópicas os eventuais resultados econômicos que possam vir a ter.
Diversos são os hospitais, próprios e de terceiros, clínicas, postos de saúde, e escolas para a formação de profissionais da saúde, espalhados pelo Brasil. É ideal e empenho dos camilianos garantir saúde holística e condições de vida digna a todos, com atenção especial pelos mais abandonados e excluídos.
A “União Social Camiliana” (USC), que mantém um colégio na cidade de Cachoeiro de Itapemirim e dois Centros Universitários. Um na cidade de São Paulo e outro na cidade de Cachoeiro de Itapemirim – ES. Em termos de publicações, o Centro Universitário São Camilo de São Paulo tem uma revista, O Mundo da Saúde, com artigos de todas as disciplinas ministradas em seus cursos, preparados pelos respectivos professores.
Na América Latina, além do Brasil, os Camilianos estão presentes e atuantes na pastoral da saúde e no ensino da bioética na Argentina, Chile, Peru, Equador, Colômbia, Haiti, e desenvolvem atividades esporádicas também em outros países. Os centros camilianos de pastoral da saúde (com ensino da bioética) mais conhecidos são os de Buenos Aires e Colômbia.